ROBOTIS ”DARWIN-MINI” がスゴイ!

 

5万円で買える小型二足歩行ロボット「DARWIN-MINI」がネットで話題に!

【動画】ROBOTIS DARWIN-MINI

 

「DARWIN-MINI」とは?

韓国ROBOTIS社が開発した、Androidデバイスで操作が行える小型二足歩行ロボットで、ベースキットが5万円程度と格安で買えるのに、その機敏な動作がネットで話題となっています!

スクリーンショット 2014-08-22 8.47.49

Image:ROBOTIS,inc.

動画をみれば一目瞭然ですが、この機敏な動作は、なんと16個も搭載されたアクチュエータが可能にしているそうで、こんな格安ロボットなのにスゴイですね!

パーツもいろいろとそろっているようなので、カスタマイズの楽しみも倍増です!

 

スクリーンショット 2014-08-22 8.55.31

 

Image:ROBOTIS,inc. 

ロボット技術やプログラミングを学ぶための、教育用小型二足歩行ロボットは、今後さらに低価格化が進みそうです!

 

「DARWIN-MINI」の仕様

・身長:269.3mm

・体重:約660g

・フレーム:OLLO規格樹脂製フレーム
17自由度 ※頭部はダミーサーボ

・通信:Bluetooth BT-210(class2)

・コントローラ:OPEN CM-904B(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
UART×2/Dynamixel(TTL)ポート×4/GPIO×26)

・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ?16個
(定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク4kg/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)

・電源:3.7V リチウムイオン電池?2(7.4V)
(電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)

・アプリケーション:R+Motion2.0、ROBOTIS OPEN CM(Arduino互換開発環境)、他、iPhone、Arduino用アプリ配信予定

 

関連情報

DARWIN MINI Official Site

 

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