自動車やロボットの「目」となるセンシング技術の開発事例やノウハウについて詳しく解説!
~自動運転車、協働ロボットへ向けて~
★ 自動車・ロボットの 「目」 のセンシング技術 開発事例・ノウハウを詳解
★「画像劣化・環境変化に強いセンシング・画像処理」、「ディープラーニングを活用した物体・歩行者認識」 の具体策を豊富な執筆陣が徹底解説!
■目次
第1章 視認性、検出精度向上につながるカメラ、画像処理技術の開発
第2章 カメラを用いたセンシング技術
第3章 レーダーを 用いたセンシング技術
第4章 慣性センサの開発と応用
第5章 協働ロボット実現へ向けた触覚センサの開発と応用事例
第6章 センシング、機械学習を支える半導体デバイスの開発と応用
第7章 センサフュージョン技術の開発
第8章 自動運転、外界センシング、制御に向けたAI、ディープラーニング技術
第9章 センサフュージョンを活用した自動車への応用事例
第10章 センサフュージョンを活用したロボットへの応用事例