7本指ウェアラブル・ロボット「SR Fingers」

 

手に装着することで7本指になるウェアラブル・ロボットがスゴイ!

【動画】7 Finger Robot

 

MITの研究者が開発した「Supernumerary Robotic Fingers」

MIT(米マサチューセッツ工科大学) Department of Mechanical Engineering の Faye Wu氏などの研究グループは、使用者の手に装着することで、2本の新たな指を追加し7本指で物を掴むことができるウェアラブルロボット「Supernumerary Robotic Fingers」 (SR Fingers)を開発しています。

7finger
i
mage : Bio-Artificial Synergies for Grasp Posture Control of Supernumerary Robotic Fingers

このロボットは、手首あたりから2本の長い「指」が分岐して手のひらと向かい合うように伸びており、通常、人間の手で掴むことが不可能だった物体を掴めるようになるそうです。

 

手の動きに合わせて自動的に掴む動作を補助

SR Fingers 大きな特徴は、使用者の「物」を掴む動作の自然な動きに対応して、ロボット自体が自動的に掴む行為を補助することで、使用者のグローブ部分にセンサーがありロボットの指が動くというから驚きです!

研究者達によると、今後は、手だけでなく足バージョンの開発も考えているそうで、あと10年もすると人間の手と足の指は今までの5本から、7本、10本が当たり前になるかもしれません。

 

関連情報

Getting a grip on robotic grasp|MITNews

MIT’s Supernumerary Robotic Fingers To Enhance Human Hand’s Grasping Motion|CrazyEngineers

 

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